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（一）桅杆式起重机的分类
桅杆式起重机按桅杆的腿数及构成方式可以分成单立柱桅杆、人字（或A）形桅杆、门式桅杆、缆绳式桅杆、三叉杆（俗称三木搭）起重机。
（二）桅杆式起重机的特点
桅杆式起重机除了升降重物以外，还能够回转起重臂和变更其外伸长度（变幅），是这种起重机的特点之一。在吊重工程中，它比桅杆（巴杆）和打桩架加装起重臂的机动性大些。
榄杆起重机可作为装载和装配的重要设备之一，用来安装工厂厂房及其他建筑物、桥梁及水工建筑物等骨架构件。
它的起重能力大。斜撑式梳杆起重机的起重量为1~30t，缆绳式桅杆起重机的起重量则为10~200t。
安装过程中所采用的斜撑式起重机的起重量达到35t，起重臂的长度为7~25m。
装在地面上的起重机，可将重物吊升到离地24.5m的高度。
（一）单立柱桅杆
单立柱桅杆使用缆绳支撑的立柱兼臂架作用的桅杆起重机，有的在桅杆上部设有小臂架。它是由桅杆本体（头部节、中间节、尾部节）、底座和缆风绳冒三部分组成。本体有格构式结构和钢管结构两种。
（二）人字桅杆
人字掩杆，又称“两木搭”“人字架”。为了提高其稳定性，也有将人字桅杆做成A字形的。人字桅杆的横向稳定性好，起吊能力大，缆风绳较少，搭设容易，移动方便，又可改变吊装角度，因此较广泛地用于设备吊装和装卸等作业中。人字桅杆有用圆木帮成、钢管焊成和格构式三类，按其吊装工艺要求，其头部有多种不同的连接形式。
（三）门式桅杆
门式桅杆由单桅杆和横梁组成，起重滑轮组挂在横梁吊点上。它的主要性能参数是额定起重量Q、高度h和宽度b。按吊装质量的大小和吊装工艺方法的不同，门式桅杆的规格差别很大，小的仅吊重几十吨，而大者可吊数百吨，其高度由几米到数十米。
杆腿和横梁的连接可用铰接结构，也可用法兰形式以高强螺栓实现连接。横梁断面可用格构式、箱型结构、型钢组焊成的结构等。箱型和型钢组焊结构横梁的吊耳应用整块钢板制作，并贯穿横梁断面。缆风绳的系点可在横梁上，也可在杆腿的头部。吊点在横梁上的位置，应以横梁所受弯矩较小为原则，并结合吊装工艺要求而确定。
（四）缆绳式梳杆起重机
缆绳式梳杆起重机由主桅杆、回转变幅桅杆、顶部缆风绳帽及缆风绳、球面铰链底座、起重滑轮组、变幅滑车组、回转盘和移动排子等组成。
1.桅杆本体结构
一般主桅杆和变幅桅杆均为角钢焊成的格构式结构，每节做成6-8m长，两节间用接口板以精制螺栓或高强螺栓实现连接。为方便检修，在主桅杆上装有梯子，桅杆顶端还有简易工作平台。
2.顶部结构
顶部结构的功能是栓系缆风绳，悬挂变幅桅杆滑车组的上滑车，并实现主桅杆绕自身轴线回转。桅杆上盘和支座由铸钢件制成，也可用相似形状的焊接件。为减小主桅杆回转时的摩擦阻力，利用了青铜轴套和油杯，以润滑脂实现润滑。
3.球面铰链底座
底座需承受计算载荷、桅杆自身重量、缆风绳拉力施于桅杆的轴向力等负荷。来自变幅桅杆的载荷对底座产生水平推力，因此底座必须有足够的强度。底座由桅杆端套、球铰副座、转盘等三部分组成，前两者一般用铸钢件制成，转盘常用槽钢制成，其直径视桅杆规格大小在3~5m间选用。
球饺副中间有孔，滑车组的牵引绕出绳从孔中穿出，经过固定于底座下的导向滑车引往卷扬机。为减小桅杆回转的摩擦阻力，设有铜套和干油润滑装置。
一般情况底座置于木排和滚杠之上，并需用封固措施固定底座，以防其产生位移而使桅杆失稳。在需回转桅杆时，应在转盘上绕以钢丝绳3~4圈，用卷扬机牵引。
竖立桅杆的方法，按其起吊原理分只有提吊滑移法和旋转扳吊法两类，一般用自行式起重机、桥式起重机或桅杆为起吊机具，在具备利用条件时，也可用厂房建筑物，如车间天车梁、柱子牛腿、屋架等为受力点竖立桅杆。
由于桅杆的高度和质量大小差别极大，轻型桅杆高仅数米，人力可以抬起；而大型榄杆高达数十米，质量逾百吨。显然，竖立它们的吊装工程量和吊装技术也是截然不同的。竖立轻型桃杆只需简单的机具，用人力即可胜任。
而竖立大型桅杆等同于进行大型杆塔类设备的吊装，应该编制起吊方案，设置完善的起吊工机具，并采取一切必要的吊装安全技术措施，以保证吊装安全。
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